Системаи қолаби гидравликии худкор кӯҳнашаванда (ACS) як системаи қолаби ба девор пайвастшуда мебошад, ки бо системаи гидравликии худаш ба кор андохта мешавад. Системаи қолабӣ (ACS) як силиндраи гидравликӣ, коммутатори болоӣ ва поёниро дар бар мегирад, ки метавонад қудрати бардоштанро дар кронштейнҳои асосӣ ё роҳи кӯҳнавардӣ иваз кунад.